کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز
کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز
هوش مصنوعی یکی از گرایشهای مهندسی کامپیوتر است که در حال حاضر در مقاطع ارشد و دکتری امکان تحصیل در این رشته وجود دارد. به طور کلی میتوان گفت در هوش مصنوعی سعی بر این است سیستمهایی تولید شود که بتوانند مانند انسانها فکر کنند و توانایی یادگیری و تصمیم گیری داشته باشند. در این رشته تکنیکهای مختلفی جهت دستیابی به چنین سیستمهایی تدریس میشود.
هوش مصنوعی یکی از موضوعات مورد توجه دانشگاههای بزرگ جهان نیز میباشد. تقریبا میتوان گفت تمام دانشگاههای بزرگ دارای آزمایشگاههای مجهز و بزرگ برای دانشمندان و دانشجویانی هستند که در زمینه هوش مصنوعی فعالیت میکنند. از این رو میتوان گفت این رشته، بهترین فرصتها را برای ادامه تحصیل در دانشگاههای بزرگ نیز به شما میدهد.
به طور کلی تحصیل در این رشته در مقطع ارشد، علاوه بر اینکه بر علم و تواناییهای دانشجویان میافزاید، فرصتهای شغلی و تحصیلی بسیار خوبی نیز برای افراد به وجود میآورد؛ کیفیت فرصتهای به دست آمده، وابستگی کاملی به میزان تواناییهای علمی و عملی افراد دارد.
زمینه های تخصصی کارشناسان ارشد هوش مصنوعی و رباتیکز
زمینه های تخصصی کارشناسان ارشد هوش مصنوعی و رباتیکز عبارتند از :
یادگیری ماشین
روشهایی که کامپیوتر را قادر میسازد عملی شبیه به یادگیری و تجربه را در حین انجام مکرر یک عمل انجام دهند یعنی با توجه به اعمالی که دفعات قبل انجام داده و بررسی نتایج آنها سعی کند در دفعات بعدی اعمالی بهتر و مطلوب تر و با خطای کمتر انجام دهد .
شبکه های عصبی
روش جدید حل مسائل هوش مصنوعی بوسیله شبکه ای از واحدهای متصل به هم که هر کدام قابلیت پردازش داده ها، ارتباط با نورون های دیگر وهمچنین ایجاد تغییرات در مشخصات شبکه را دارند و این اعمال را در جهت بهینه سازی عملکرد شبکه انجام میدهند .شبکه های عصبی معمولا در مسائلی نظیر بهینه سازی، تخمین توابع، کنترل و ... کاربرد دارند.
پردازش تکاملی
شاخه ای جدید از هوش مصنوعی که با در نظر گرفتن یک یا چند جواب اولیه برای یک مساله بوجود آوردن جوابهای جدید از جوابهای موجود و انتخاب جوابهای بهتر سعی میکند یک جوابی میکند یک جوابی نسبتا بهینه برای مسأله بدست آورد.
رباتیک
طراحی رباتهای کامپیوتری (مکانیکی یا نرم افزاری) برای انجام وظیفه ای خواص .برای هوشمند ساختن رباتها از آلگوریتم های هوش مصنوعی مانند یادگیری، پردازش تصاویر، تشخیص گفتار و ... استفاده میشود.
منطق فازی
تعمیمی است ازمنطق کلاسیک که در آن بجای دو مقدار درست و غلط، درجه درستی داریم که میتواند یین عدد صفرو یک باشد.
پردازش زبان طبیعی
قسمتی از هوش مصنوعی که به پردازش متون زبانهای طبیعی میپردازد تا معنای آنها را استخراج کند .
سیستم های خبره
سیستم هایی که بوسیله جمع آوری داده ها و قوانین در یک زمینه خاص میتوانند درآن زمینه مانند یک فرد خبره و متخصص عمل کند (نمونه رباتهای جراح)
محاسبات نمادین
انجام محاسبات ریاضی به صورت نمادین نه عددی. یعنی اگر ۲ به توان ۲ چهار میشود این الگوریتمهای هوش مصنوعی قدرت تعمیم آن به x به توان ۲ را دارند و در نهایت به جای عدد جوابی وابسته به نماد برمیگردانند مثل x ضربدر x
برنامه درسی و تعداد واحدهای کارشناسی ارشد هوش مصنوعی و رباتیکز
دروس گرایش هوش مصنوعی و رباتیکز در مقطع ارشد به شرح زیر است:
دروس جبرانی
تعداد واحد |
نام درس |
ردیف |
3 |
مبانی هوش محاسباتی |
1 |
3 |
اصول رباتیکز |
2 |
3 |
مبانی بینائی کامپیوتر |
3 |
3 |
هوش مصنوعی و سیستم های خبره |
4 |
3 |
مبانی پردازش زبان و گفتار |
5 |
3 |
طراحی الگوریتم ها |
6 |
در صورت عدم گذراندن درس درس در دوره کارشناسی و یا به تشخیص دانشکده، تا دو درس جبرانی اختصاص می یابد.
دروس پایه (گروه اول)
تعداد واحد |
نام درس |
ردیف |
3 |
شناسائی الگو |
1 |
3 |
رایانش تکاملی |
2 |
3 |
ربات های متحرک خودگردان |
3 |
3 |
یادگیری ماشین |
4 |
3 |
هوش مصنوعی پیشرفته |
5 |
3 |
فرآیندهای تصادفی |
6 |
3 |
شبکه های عصبی |
7 |
3 |
سیستم های چندعاملی |
8 |
گذراندن حداقل 4 درس از درس های گروه 1 برای دانشجویان کارشناسی ارشد الزامی است.
دروس پایه (گروه دوم)
تعداد واحد |
نام درس |
ردیف |
3 |
برنامه ریزی هوشمند |
1 |
3 |
الگوریتم های هوش جمعی |
2 |
3 |
مجموعه ها و سیستم های فازی |
3 |
3 |
یادگیری تقویتی |
4 |
3 |
نظریه یادگیری آماری |
5 |
3 |
مدل های گرافی احتمالاتی |
6 |
3 |
تصویر پردازی رقمی |
7 |
3 |
بینائی کامپیوتر |
8 |
3 |
پنهان سازی اطلاعات |
9 |
3 |
سنجش از دور |
10 |
3 |
پردازش زبان های طبیعی |
11 |
3 |
پردازش آماری زبان های طبیعی |
12 |
3 |
ترجمعه ماشینی |
13 |
3 |
فهم زبان |
14 |
3 |
پردازش سیگنال های رقمی |
15 |
3 |
گفتار پردازی رقمی |
16 |
3 |
شناسائی گفتار و گوینده |
17 |
3 |
تبدیل متن به گفتار |
18 |
3 |
رویکردهای هوش مصنوعی در بازی ها |
19 |
3 |
رفتارهای هوشمند جمعی در بازی ها |
20 |
3 |
تصمیم گیری، استراتژی و مسیر یابی در بازی ها |
21 |
3 |
معماری بازی های رایانه ای |
22 |
3 |
طراحی و توسعه بازی های رایانه ای |
23 |
3 |
سیستم های چند رباتی |
24 |
3 |
یادگیری تقویتی و کنترل ربات |
25 |
3 |
رباتیکز شناختی |
26 |
3 |
ریاضیات برای رباتیکز |
27 |
3 |
فیزیولوژی و آناتومی سیستم اعصاب |
28 |
3 |
علم اعصاب سلولی |
29 |
3 |
علوم شناختی |
30 |
3 |
پردازش سلولی و مولکولی |
31 |
3 |
مدل های رایانشی در سیستم های جمعی |
32 |
3 |
نظریه بازی ها |
33 |
3 |
بهینه سازی |
34 |
3 |
داده کاوی پیشرفته |
35 |
3 |
پردازش سیگنال آماری |
36 |
3 |
تحلیل و پردازش زمان- فرکانس |
37 |
3 |
شناسایی مقاوم و بهسازی گفتار |
38 |
اخذ حداقل 4 درس از درسهای گروه دو
دروس پایه (گروه سوم)
تعداد واحد |
نام درس |
ردیف |
3 |
مباحث ویژه 1 در هوش مصنوعی |
1 |
3 |
مباحث ویژه 2 در هوش مصنوعی |
2 |
3 |
مباحث ویژه 3 در هوش مصنوعی |
3 |
3 |
مفاهیم پیشرفته 1 در هوش مصنوعی |
4 |
3 |
مفاهیم پیشرفته 2 در هوش مصنوعی |
5 |
3 |
مفاهیم پیشرفته 3 در هوش مصنوعی |
6 |
3 |
یک درس از سایر گرایش ها یا دانشکده ها با تایید دانشکده |
7 |
بازار کار کارشناسی ارشد هوش مصنوعی
گرایش هوش مصنوعی در کنار گرایش نرم افزار بیشترین رشد را در بازار کا رداشته اند. هیچ مرزی بین بازار کار این دو وجود ندارد و یک متخصص هوش مصنوعی نیز می تواند با یادگیری زبانهای برنامه نویسی و کسب مهارت در آنها نقش یک برنامه نویس خبره و مدیری پروژه قوی را ایفا کند. هوش مصنوعی به دلیل جنبه تحقیقاتی بودن و به روز بودنش، بسیار مورد توجه کسانیسیت که تمایل دارند تا در حوزه های جدید تحقی قو اکتشاف داشته باشند. بسیاری از آنها سودای کار د رآزمایشگاههای بزرگ را دارند که در ایران به هیچ عنوان چنین بستری فراهم نیست.
با توجه به پیشرفت تکنولوژی و نیاز به سیستمهای هوشمند، رشته هوش مصنوعی در بازار کار، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مواردی که در حال حاضر در بازار کار فرصتهای شغلی زیادی برای آن موجود است، حوزه داده کاوی است. طراحی و تولید سیستمهایی که توانایی یادگیری داشته باشند نیز یکی دیگر از حوزههای پرکاربرد و بحثهای داغ این رشته در بازار کار است.